Копания OMFB выпускает 2 типа гидравлических распределителей по принципу работы управляющих приводов для распределителей серий PDV. Они отличаются принципиально тем, что в одном случае 2 управляющих сигнала поступают непосредственно на катушки редукционных клапанов электрогидравлического пропорционального привода, а другом случае сигналы поступают между катушками и входом управления установлен электронный драйвер, что позволило управлять уже только одним маломощным управляющим сигналом в виде тока или напряжения.
Таблица 3.
|
Сигнал управления |
Напряжение |
Ток |
|
|
Диапазон сигнала |
Udc = 10 - 30 В |
0 - 10 В |
4 - 20 мА |
|
Нейтральное положение золотника |
0,5 Udc |
5 В |
12 мА |
|
Диапазон управления |
0,25 - 0,75 Udc |
2,5 - 7,5 В |
4 - 20 мА |
|
CAN - bus |
Протокол CAN Open SAE J1939 |
||
Как видно из Таблицы 3, приводы, с электрическим драйвером выпускаются в трёх вариантах:
‣ Для стандартных сигналов управления 0-10 В или 4-20 мА. Они могут подаваться от большинства промышленных контроллеров.
‣ Для сигнала управления, привязанного по величине к напряжению источника питания Udc системы в диапазоне от 10 до 30 В. Нейтральное положение золотника задается сигналом, равным по величине половине напряжения питания 0,5 Udc. Как правило, этот вариант выбирается, если нужна простая система с управлением от джойстика без стабилизации напряжения питания.
‣ Для управления по стандартному протоколу по CAN шине.
Подключение питания и подача сигналов управления производится с применением одним из двух типов штекерных разъемов. Эти разъемы и схемы их подключения показаны на рис. 9.
.png)
Рис. 9. Схемы подключения штекерных разъемов.
.png)
Рис. 10. Обобщенная структурная схема управления.
На рис. 10 приводится обобщенная структурная схема управления мобильной гидравликой, в состав которой входят распределители PDV, контроллер и ЧМИ/джойстики , а также датчики. Благодаря допустимому большому диапазону напряжения питания, а также стандартными для контроллеров сигналами управления. Эта схема управления является, фактически, универсальной для любых применений в мобильной гидравлике. Команды управления гидравликой поступают от оператора на контроллер, который их обрабатывает и повторяет на свих выходах и ведет управление по программе, где у оператора остаются только функции наблюдения. Впрочем, это тема отдельной статьи...
Автор: к.т.н. Воронежцев И.В.
Редактор: к.т.н. Артюшин Ю.В.
Смотрите также:
